激光雷达加速“上车” 重点比拼成本、影响力也半固态产品占主流

每经记者 孙磊 每经编者 裴健如

前有达利汽车宣称“4颗激光低空请注意切勿话语”，后有小马智行首次大现有引入矽激光低空。为打造更高阶辅助驾驶系统设计，车企和自动驾驶创始企业在知觉硬体装配上开始“内卷”。

日前，小马智行发布第六代自动驾驶系统设计。相比上一代，小马智行第六代自动驾驶软硬体系统设计再次沿用多激光深度融合的关键技术路新线，在激光应用于量、选M-上都朝着投入生产正向升级。其中，该系统设计首次大现有引入了矽激光低空，将4个矽激光低空摆在座椅，同时将3个补盲激光低空分布在车辆将近两侧和后方。

事实上，在2020月底，投入生产乘用车就开始换装激光低空。在2021年，激光低空“上车时”的步伐提速。据《每日经济新闻》记者不完全总和，截至2021月底，还包括小鹏G9、阿维塔11、高合HiPhi Z等在内的20多款新车M-已经公布将配备激光低空。

尽管激光低空加速“上车时”，但还从未到大现有投入生产先决条件，数以百计关键技术路新线仍在聚焦。“在目前关键技术条件下，激光低空是实现L3+级自动驾驶关键技术的捷径。L3智能驾驶汽车有望蓬勃发展激光低空在2022年现有投入生产。”中金公司研报就是指出。

公开资料表明，激光低空（LiDAR），通过激光束同步进行测定和测距，由激光发射器、显微镜接收器和反馈处理系统设计三外组成，可以动态知觉周边环境，给与周围粒子的有用西南方及形状反馈，是自动驾驶在知觉各个领域的核心零配件之一。

一般来说激光低空按扫描方式同步进行划分，按照所谓链条转动配件可以包含链条式低空、半矽低空、矽低空，而半矽低空又可包含转镜和MEMS振镜两大类，矽激光低空则主要还包括OPA（电子扫描）和Flash（泛光面阵形）两大类。

具体而言，链条式低空通过电机蓬勃发展光机结构整体360度旋转，是激光低空最经典且发展尤为成熟的链条架构。不过，链条式激光低空成本高、量较大（一般来说安摆在座椅）且链条配件寿命不长，常显现出来在RoboTaxi上。像全球首家车载激光低空公司Velodyne的主打产品HDL-64E就是链条式低空。

半矽低空则是就是指收发模块相对运动、仅扫描器频发链条运动，在现有关键技术和工艺水平下，其更能满足投入生产车M-对低空稳定性和寿命的要求。例如，速腾聚创推出了应用于MEMS振镜路新线的半矽低空M1，其目前会换装在广汽埃安AION LX、威马M7等车M-上，而智能手机推出的则是MA转镜的半矽低空。

矽低空的核心是延期链条运动配件，并以集成晶片化结构替代传统链条式激光低空发射前端和接收前端的分立器件。其实用性在于量小，同时还可以很好地解决链条式低空导致的物料成本高和投入生产成本高的问题，容易在关键技术成熟后形成可大现有应用的的产品定价。

从发展来看，链条式低空发展较更早，关键技术项目管理高，但内部应用于了大量链条运动配件，在量和寿命上只不过，很难通过车规审核。同时，链条式低空动辄上万美元的单价也让不少车企承受不起。

在全球科技创新产业专家王煜全看来，激光低空刚刚进入成熟期，破天荒的是成本占优势、现有占优势。成本占优势导致现有占优势，现有效应会进一步促进关键技术成熟，关键技术成熟推动成本减低，产业终于良性循环。

据了解，Velodyne更现代打造的64新线链条激光低空售价将近8万美元，32新线链条激光低空售价将近2万美元。正因如此，半矽低空目前的定价则在1000美元将近，远少于链条式低空，而这也使得各个厂商的半矽激光低空投入生产车M-相继投放的产品。

“多种不同的架构，如链条、MEMS和矽，对于多种不同的应用有多种不同的占优势和境地。然而，实际上极其重要的是所实现的特定显微镜设计性能、生产的准确性和大现有初步以及实现有吸引力的定价点的能够。此外，将激光低空硬体与高性能知觉的软件相结合的能够也是一个主要的差异化因素。”Velodyne首席商贸吏Sinclair Vass曾表示。