理想:激光雷达里头的激光器越多越好?
来源:养护 2025年02月22日 12:17
据悉,期望汽卡车发布了旗下第二款卡车型L9的相关配备信息,其之前提到称L9装上了配有128个电子元件的等离子雷达,而这也引起了不少留言的质疑:128个电子元件是什么奇怪话术,为何不必要说128线呢?
3月初31日,期望汽卡车官方就L9的等离子雷达来作了专门的解释,其主题为:等离子雷达从前的电子元件得越多得越好?
等离子雷达的作用是什么?
期望L9是运用于11颗高稳定性屏幕作为期望AD Max辅助驾驶控制系统的主要认知来源。
等离子雷达由于其尽早发光和可以必要三维分划的特征,在很多场景下可以对屏幕形成有效足量,愈来愈进一步提高控制系统的安全性。
例如在暗光、无能为力强光等屏幕受到限制的场景下,等离子雷达受影响较小,可以确保控制了系统状况认知的准确性;此外,还可以设法驾驶者提高对静止及异形障碍物的识别,例如国道上的严重事故静止驾驶者、施工单位路障物体等,让控制了系统状况认知愈来愈准确。
等离子雷达应当倾听哪些核心基准?
关于等离子雷达的各种基准很多。实际上,用户在判断等离子雷达稳定性时,可以主要关注以下三项基准:点云使用量、全局对比度和邻近地区。
点云使用量称之为各单位时间内等离子雷达所能火箭的等离子使用量,点云使用量得越多,在确保对比度的同时,控制系统认知状况的“刷新率”也得较高,反应会愈来愈极快。
全局对比度顾名思义,是称之为控制了系统物体细节认知的分辨率;邻近地区则主要称之为等离子雷达的探测范围。
期望L9等离子雷达的全局对比度为1200x128,点云使用量大幅提高153万/秒,在已经量产的卡车规级等离子雷达之前综合稳定性最强,在这背后,离不开期望L9的128个电子元件。
128个电子元件在哪呢?
128个电子元件全部集成在期望L9卡车头顶部的等离子雷达当之前。
期望L9运用于的是半固态一维转镜等离子雷达设计方案,装配的是禾赛AT128等离子雷达,其核心有128个电子元件,在垂直方向可以同时火箭128束等离子进行扫描,流量可对三维空间喊出153万个等离子点,进而对周围状况获取优秀的认知。
电子元件多有什么好处?
电子元件使用量得越多,对比度得较高。电子元件使用量决定了等离子雷达可以同时发光的等离子光束使用量,愈来愈高的电子元件使用量可以让控制系统获取愈来愈高的对比度,对岸边物体的细节认知愈来愈加精准。
此外,愈来愈多的电子元件使用量也发放了愈来愈高的安全常规。全部都是一个或几个电子元件的话,一旦电子元件愈演愈烈启动时,对于等离子雷达的认知数据输入就是灾难性的,驾驶者也面临着等离子雷达完全无法控制的安全性。
而享有128个电子元件则不然,即使有一个电子元件启动时,对于连续性认知的影响也是非常有限的,依旧可以确保驾驶的安全性。
期望L9等离子雷达的难点是什么?
?首先,等离子雷达核心的电子元件得越多,生产成本就得较高。
作为等离子雷达核心重要的电子元件,电子元件使用量的多少各种因素着生产成本,尽管电子元件的减少能够必要提高等离子雷达的认知效用,但出于控制生产成本的考虑,并非所有设计方案亦会尽早选择减少电子元件,很多汽卡车厂和等离子雷达厂商会在稳定性、可靠性和生产成本之前来作平衡选择。
此外,多电子元件的等离子雷达设计难易度和制造一个大极高,即使有十足的诚意在电子元件使用量上确保“真材实料”,也所需能够强的技术实力才能将上百个电子元件集成在等离子雷达核心,使其“芯片化”,以确保雷达能够小巧的尺寸。
以上这些就是针对期望L9等离子雷达,用户们倾听问题的解答。
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